2017年4月16日 / 最終更新日時 : 2017年4月22日 馬場真哉 状態空間モデル カルマンフィルタと最尤法 新規作成：2017年04月16日 最終更新：2017年04月16日 カルマンフィルタを実行するには、パラメタを事前に与える必要があります。 そのパラメタを推定する方法が、今回紹介する最尤法です。 この記事では、尤度の説明 […]
2017年4月15日 / 最終更新日時 : 2018年10月8日 馬場真哉 状態空間モデル カルマンフィルタの考え方 カルマンフィルタは、状態空間モデルにおいて、内部の見えない「状態」を効率的に推定するための計算手法です。 カルマンフィルタを理解するためには、まず状態空間モデルが何なのかを理解することが必要です。そのうえでカルマンフィル […]
2017年4月9日 / 最終更新日時 : 2017年9月9日 馬場真哉 Pythonデータ分析 Pythonの簡単な使い方：環境構築～データ読み込み～図示・モデル化 最終更新：2017年07月31日 この記事では、タイトルの通り、環境構築から簡単な文法の説明、numpy・pandasの機能を用いたデータの取り扱い、seabornを使った図示、最後はstatsmodelsを用いた一般化 […]
2017年4月2日 / 最終更新日時 : 2017年9月9日 馬場真哉 Pythonデータ分析 初めてのPython機械学習 新規作成：2017年04月02日 最終更新：2017年06月06日 ここでは、Pythonを使った統計解析・機械学習の基礎とその勉強方法について説明します。 Pythonには2つの顔があります。 一つはWebアプリなどを […]
