2018年1月19日 / 最終更新日時 : 2019年7月15日 馬場真哉 ９９．情報 時系列分析と状態空間モデルの基礎：サポートページ 『時系列分析と状態空間モデルの基礎：RとStanで学ぶ理論と実装』のサポートページです。 本書に使用したサンプルデータとR,StanのコードはすべてGitHubから参照できます。 緑色の「Clone or downloa […]
2017年4月15日 / 最終更新日時 : 2018年10月8日 馬場真哉 状態空間モデル カルマンフィルタの考え方 カルマンフィルタは、状態空間モデルにおいて、内部の見えない「状態」を効率的に推定するための計算手法です。 カルマンフィルタを理解するためには、まず状態空間モデルが何なのかを理解することが必要です。そのうえでカルマンフィル […]
